Тестирование

Дисциплина: Автоматизация тип. тех. процессов и производств

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

задание;

возмущающее воздействие;

ошибка регулирования;

все выше перечисленные;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 2. Звено, в котором зависимость между входной величиной х и выходной у описывается уравнением у = kх:

усилительное безынерционное звено;

апериодическое звено 1-го порядка;

апериодическое звено 2-го порядка;

колебательное звено;

интегрирующее звено;

Вопрос № 3. Линейная система будет устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения на плоскости корней располагаются:

слева от мнимой оси;

справа от мнимой оси;

слева от действительной оси;

справа от действительной оси;

нет правильного ответа;

Вопрос № 4. Данная схема (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования:

по отклонению;

по возмущению;

комбинированный;

все выше перечисленные;

по разомкнутому принципу;

Вопрос № 5. Часть алгоритмической структуры АСУ, соответствующая определенному математическому или логическому алгоритму преобразования сигнала:

алгоритмическое звено;

программное управление;

коэффициент усиления;;

алгоритм поиска экстремума;

следящая система;

Вопрос № 6. Передаточная функция замкнутой системы по заданию равна

Вопрос № 7. Изменение во времени выходной величины у(t) элемента при единичном ступенчатом воздействии и нулевых начальных условиях:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

переходная функция Һ (t) элемента;

Вопрос № 8. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 9. Целью функционирования САУ стабилизации является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону с помощью управляющих воздействий на объект;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;

Вопрос № 10. Система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в зависимости от изменения заранее неизвестной переменной величины на входе:

следящая система;

программное управление;

стабилизация;

алгоритм поиска экстремума;

алгоритм оптимального управления;

Вопрос № 11. Выходным воздействием называется:

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека;

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства;

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства;

воздействие внешней среды на систему;

алгоритм функционирования;

Вопрос № 12. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 13. В соответствии с критерием Найквиста система находится на границе устойчивости, если годограф Найквиста проходит через точку с координатами:

(-1; j10)

(1; j0)

(-1; j0).

(10; j0)

(100; j10)

Вопрос № 14. Единичное мнимое число:

j=0

j=1

j=-1

Вопрос № 15. Данная схема (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования:

по отклонению;

по возмущению;

комбинированный;

все выше перечисленные;

по разомкнутому принципу;

Вопрос № 16. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 2-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 17. В алгебраической форме функция

Вопрос № 18. Определить устойчивость линейной системы, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 19. Зависимость фазового сдвига между входным и выходным сигналами от частоты:

АФХ;

АЧХ;

ФЧХ;

ЛАЧХ;

ЛФЧХ;

Вопрос № 20. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 21. Звено, осуществляющее одну из арифметических операций:

статическое звено;

динамическое звено;

логическое звено;

арифметическое звено;

все выше перечисленное;

Вопрос № 22. Математическое выражение, описывающее единичное ступенчатое воздействие, имеет вид:

Вопрос № 23. Функциональный элемент, который служит для сравнения задания

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 24. Амплитуда

1;

2;

3;

4;

ни на одном;

Вопрос № 25. Передаточная функция, какого звена определяется выражением ?

усилительного безынерционного звена;

апериодического звена 1-го порядка;

апериодического звена 2-го порядка;

колебательного звена;

интегрирующего звена;

Вопрос № 26. Единичное мнимое число:

j=0;

j=1;

j=-1;

Вопрос № 27. Зависимость выходной величины элемента от входной в установившемся состоянии называется:

статической характеристикой;

линеаризацией;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 28. Звено, осуществляющее одну из арифметических операций:

статическое звено;

динамическое звено;

логическое звено;

арифметическое звено;

все выше перечисленное;

Вопрос № 29. Устройства, осуществляющие определенные логические операции и функциональные зависимости между входными и выходными величинами:

Логические и функциональные элементы;

программное управление;

стабилизация;

алгоритм поиска экстремума;

алгоритм оптимального управления;

Вопрос № 30. Математическую модель функционального элемента системы автоматического управления называют:

передаточной функцией

коэффициентом чувствительности

статической характеристикой

коэффициентом усиления

звеном;