Тестирование

Дисциплина: Линейные системы автоматического регулирования

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 2. Элемент, осуществляющий определенные логические операции и функциональные зависимости между входными и выходными величинами:

Логические и функциональные элементы;

программное управление;

стабилизация;

алгоритм поиска экстремума;

алгоритм оптимального управления;

Вопрос № 3. Режим движения автоматических систем, в котором основным состоянием системы является неустановившееся состояние, называется:

динамическим режимом;

статическим режимом;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 4. зависимости, какого звена при возмущении типа единичной функции х=1(t) показаны на рисунке?

усилительного безынерционного звена;

апериодического звена 1-го порядка;

апериодического звена 2-го порядка;

колебательного звена;

интегрирующего звена;

Вопрос № 5. Функция выходной величины элемента от входной в установившемся состоянии называется:

статической характеристикой;

линеаризацией;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 6. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 7. Какой из возможных видов частотных характеристик САР показан на рисунке?

АФЧХ;

АЧХ;

ФЧХ;

ЛАЧХ;

ЛФЧХ;

Вопрос № 8. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 9. Целью функционирования САУ стабилизации является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону с помощью управляющих воздействий на объект;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;

Вопрос № 10. Четкую количественную характеристику запаса устойчивости, как по амплитуде, так и по фазе дает критерий:

Критерий Рауса;

Критерий Гурвица;

Критерий Михайлова;

Критерий Найквиста;

Все выше перечисленные;

Вопрос № 11. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

ошибка регулирования;

управляющее воздействие;

возмущающее воздействие;

регулируемый параметр;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 12. Какой элемент осуществляет одну из арифметических операций:

статическое звено;

динамическое звено;

логическое звено;

арифметическое звено;

все выше перечисленное;

Вопрос № 13. Изменение во времени выходной величины у(t) элемента при единичном ступенчатом воздействии и нулевых начальных условиях:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

переходная функция Һ (t) элемента;

Вопрос № 14. По схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

ошибка регулирования;

управляющее воздействие;

возмущающее воздействие;

регулируемый параметр;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 15. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

задание;

возмущающее воздействие;

ошибка регулирования;

все выше перечисленные;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 16. Передаточная функция звена, эквивалентного параллельно-встречному соединению двух звеньев, имеет вид:

Вопрос № 17. Функциональный элемент, предназначенный для получения информации о фактическом значении управляемой величины объекта в виде сигнала:

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 18. Характеристику запаса устойчивости, как по амплитуде, так и по фазе дает критерий:

Критерий Рауса;

Критерий Гурвица;

Критерий Михайлова;

Критерий Найквиста;

Все выше перечисленные;

Вопрос № 19. Найти передаточную функцию данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 20. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 21. Передаточные свойства элементов АСУ в динамическом режиме описывают с помощью динамических характеристик:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

все выше перечисленное;

Вопрос № 22. Определите тип звена САР по АЧХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 23. Какой элемент, вырабатывает эталонную величину Хо, с которой сравнивается фактическое значение управляемой величиной У:

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 24. Какой тип звена по АФХ.:

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 25. Передаточная функция замкнутой системы по заданию равна:

Вопрос № 26. Математическое зависимость способа образования управляющего воздействия с учетом безынерционности объект управления.

автоматическая система регулирования АСУ;

автоматическое управление;

дистанционное управление;

алгоритм управления;

комплексная автоматизация;

Вопрос № 27. САР, в которой входными воздействиями ее управляющего устройства являются как внешнее (задающее), так и внутреннее (контрольное) воздействия:

управляющий элемент;

АСУ с обратной связью;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 28. Схема системы автоматического управления, представленная функциональными элементами и связями между ними, называется:

динамической характеристикой;

функционально-технологической схемой;

статической характеристикой;

амплитудно-частотной характеристикой;

функциональной схемой;

Вопрос № 29. Колебательное звено в динамическом режиме описывается операторным уравнением:

Вопрос № 30. Определить устойчивость линейной системы, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;