Тестирование

Дисциплина: Линейные системы автоматического регулирования

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Функциональный элемент, который служит для сравнения задания Х0(t) и фактического значения управляемой величины У(t);

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 2. Принцип регулирования:

по отклонению;

по возмущению;

комбинированный;

все выше перечисленные;

по разомкнутому принципу;

Вопрос № 3. Определить устойчивость линейной системы, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 4. Характеристики, какого звена при возмущении типа единичной функции х=1(t) показаны на рисунке?

усилительного безынерционного звена;

апериодического звена 1-го порядка;

апериодического звена 2-го порядка;

колебательного звена;

интегрирующего звена;

Вопрос № 5. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 6. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

задание;

возмущающее воздействие;

ошибка регулирования;

все выше перечисленные;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 7. Ошибкой регулирования ЛСАР называется:

воздействие внешней среды на систему;

воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины;

воздействие управляющего устройства на объект управления;

воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной;

разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины;

Вопрос № 8. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 9. Функциональный элемент линейной САР, предназначенный для получения информации о фактическом значении управляемой величины объекта в виде сигнала:

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 10. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

ошибка регулирования;

управляющее воздействие;

возмущающее воздействие;

регулируемый параметр;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 11. Система регулирования, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой управления АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 12. Устройства, осуществляющие определенные логические операции и функциональные зависимости между входными и выходными величинами:

Логические и функциональные элементы;

программное управление;

стабилизация;

алгоритм поиска экстремума;

алгоритм оптимального управления;

Вопрос № 13. Часть алгоритмической структуры АСУ, соответствующая определенному математическому или логическому алгоритму преобразования сигнала:

алгоритмическое звено;

программное управление;

коэффициент усиления;;

алгоритм поиска экстремума;

следящая система;

Вопрос № 14. Как определяется передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 15. Передаточная функция звена, эквивалентного параллельно-встречному соединению двух звеньев, имеет вид:

Вопрос № 16. Передаточные свойства элементов ЛСАРв динамическом режиме описывают с помощью динамических характеристик:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

все выше перечисленное;

Вопрос № 17. На приведенной функциональной схеме САР обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

ошибка регулирования;

управляющее воздействие;

возмущающее воздействие;

регулируемый параметр;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 18. Условия работы элемента автоматики, когда его входная величина х и выходная величина у являются не установившимися, а изменяются во времени, называют:

динамическим режимом;

функционально-технологической схемой;

статической характеристикой элемента;

амплитудно-частотной характеристикой;

функциональной схемой;

Вопрос № 19. В комплексной форме функция

Вопрос № 20. Передаточная функция ЛСАР для данного соединения звеньев равна:

(W1 + W2 ) . W3

W1 - W2 - W3

W1 . W2 + W3;

W1 - W2 + W3

(W1 + W2) . W3;

Вопрос № 21. Выражение

функциональный элемент;

воспринимающий элемент;

передаточную функцию системы;

элемент сравнения;

возмущающее воздействие;

Вопрос № 22. Какой элемент изображён?

Элемент сравнения

Усиление

Интегрирующее

Разделительное

Пропорциональное

Вопрос № 23. Входным воздействием называется:

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека;

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства;

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства;

воздействие внешней среды на систему;

алгоритм функционирования;

Вопрос № 24. Ошибкой линейной системы регулирования называется:

воздействие внешней среды на систему;

воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины;

воздействие управляющего устройства на объект управления;

воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной;

разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины;

Вопрос № 25. Автоматическая СР, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой регулирования АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 26. Определите тип звена САР по АФЧХ.

апериодическое 2-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 27. По годографу Михайлова D(jw) степень устойчивости системы. Степень характеристического полинома n = 3.

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 28. Определить устойчивость линейной системы АР, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 29. Целью функционирования следящей САР является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее неизвестной величиной на входе САР;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;

Вопрос № 30. Определите тип звена САР по АФХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;