Тестирование

Дисциплина: Линейные системы автоматического регулирования

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Условия работы элемента автоматики, когда его входная величина х и выходная величина у являются не установившимися, а изменяются во времени, называют:

динамическим режимом;

функционально-технологической схемой;

статической характеристикой элемента;

амплитудно-частотной характеристикой;

функциональной схемой;

Вопрос № 2. Изменение во времени выходной величины у(t) элемента при единичном ступенчатом воздействии и нулевых начальных условиях:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

переходная функция Һ (t) элемента;

Вопрос № 3. Характеристики, какого элемента САР при возмущении типа единичной функции х=1(t) показаны на рисунке?

усилительного безынерционного звена;

апериодического звена 1-го порядка;

апериодического звена 2-го порядка;

колебательного звена;

интегрирующего звена;

Вопрос № 4. Характеристики, какого звена при возмущении типа единичной функции х=1(t) показаны на рисунке?

усилительного безынерционного звена;

апериодического звена 1-го порядка;

апериодического звена 2-го порядка;

колебательного звена;

интегрирующего звена;

Вопрос № 5. Как зависимость выходной величины элемента от входной в установившемся состоянии называется:

статической характеристикой;

линеаризацией;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 6. Режим движения автоматических систем, в котором основным состоянием системы является неустановившееся состояние, называется:

динамическим режимом;

статическим режимом;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 7. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 8. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Что означает сигнал Х:

задание;

возмущающее воздействие;

ошибка регулирования;

все выше перечисленные;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 9. Математическое выражение, описывающее единичное ступенчатое воздействие, имеет вид:

Вопрос № 10. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 11. Устройства, осуществляющие определенные логические операции и функциональные зависимости между входными и выходными величинами:

Логические и функциональные элементы;

программное управление;

стабилизация;

алгоритм поиска экстремума;

алгоритм оптимального управления;

Вопрос № 12. Передаточная функция звена с запаздыванием определяется выражением:

Вопрос № 13. Определите устойчивость системы АР по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 14. Ошибкой регулирования называется:

воздействие внешней среды на систему;

воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины;

воздействие управляющего устройства на объект управления;

воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной;

разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины;

Вопрос № 15. Линейная система будет устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения на плоскости корней располагаются:

слева от мнимой оси;

справа от мнимой оси;

слева от действительной оси;

справа от действительной оси;

нет правильного ответа;

Вопрос № 16. При построении ФЧХ по известной АФХ используется формулы, где А – амплитуда,

Вопрос № 17. Режим, наступающий после того, когда выходная величина начинает изменяться по такому же закону, что и входное воздействие:

динамический режим;

установившийся режим;

статический режим;

переходный режим;

неустановившийся режим;

Вопрос № 18. Система будет устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения на плоскости корней располагаются:

слева от мнимой оси;

справа от мнимой оси;

слева от действительной оси;

справа от действительной оси;

нет правильного ответа;

Вопрос № 19. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 20. Автоматическая система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой регулирования АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 21. В алгебраической форме функция может быть представлена:

Вопрос № 22. Часть алгоритмической структуры АСУ, соответствующая определенному математическому или логическому алгоритму преобразования сигнала:

алгоритмическое звено;

программное управление;

коэффициент усиления;;

алгоритм поиска экстремума;

следящая система;

Вопрос № 23. Функциональный элемент, который служит для сравнения задания

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 24. Характеристики, какого звена при возмущении типа единичной функции х=1(t) показаны на рисунке?

усилительного безынерционного звена;

апериодического звена 1-го порядка;

апериодического звена 2-го порядка;

колебательного звена;

интегрирующего звена;

Вопрос № 25. Звено, в котором зависимость между входной величиной х и выходной у описывается уравнением у = kх:

усилительное безынерционное звено;

апериодическое звено 1-го порядка;

апериодическое звено 2-го порядка;

колебательное звено;

интегрирующее звено;

Вопрос № 26. Автоматическая система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой управления АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 27. В комплексной форме функция

Вопрос № 28. Передаточная функция интегрирующего звена определяется выражением:

Вопрос № 29. Целью функционирования САР стабилизации является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону с помощью управляющих воздействий на объект;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;

Вопрос № 30. Чему соответствуют по схеме обозначенные: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

задание;

возмущающее воздействие;

ошибка регулирования;

все выше перечисленные;

регулирующее воздействие;