Тестирование

Дисциплина: Линейные системы автоматического регулирования

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Определите тип звена по АЧХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 2. В алгебраической форме функция может быть представлена:

Вопрос № 3. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 4. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 5. При построении ФЧХ по известной АФХ используется формулы, где А – амплитуда,

Вопрос № 6. На приведенной функциональной схеме САР обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

ошибка регулирования;

управляющее воздействие;

возмущающее воздействие;

регулируемый параметр;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 7. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 8. Ошибкой регулирования называется:

воздействие внешней среды на систему;

воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины;

воздействие управляющего устройства на объект управления;

воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной;

разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины;

Вопрос № 9. Целью функционирования следящей САР является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее неизвестной величиной на входе САР;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;

Вопрос № 10. Функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 11. Передаточная функция замкнутой системы по заданию равна:

Вопрос № 12. Математическую модель функционального элемента системы автоматического управления называют:

передаточной функцией

коэффициентом чувствительности

статической характеристикой

коэффициентом усиления

звеном;

Вопрос № 13. Передаточная функция интегрирующего звена ЛСАР определяется выражением:

Вопрос № 14. Данная схема САР (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования:

по отклонению;

по возмущению;

комбинированный;

все выше перечисленные;

по разомкнутому принципу;

Вопрос № 15. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

ошибка регулирования;

управляющее воздействие;

возмущающее воздействие;

регулируемый параметр;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 16. Как обозначается функциональный элемент, формирующий управляющий сигнал согласно принятому алгоритму управления:

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 17. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 18. Режим движения автоматических систем, в котором основным состоянием системы является неустановившееся состояние, называется:

динамическим режимом;

статическим режимом;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 19. При построении АФХ автоматической системы по известным АЧХ и ФЧХ используются формулы, где А – амплитуда,

Вопрос № 20. Динамический элемент, вырабатывающий эталонную величину Хо, с которой сравнивается фактическое значение управляемой величиной У:

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 21. Данная схема САР (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования:

по отклонению;

по возмущению;

комбинированный;

все выше перечисленные;

по разомкнутому принципу;

Вопрос № 22. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 23. Состояние элемента ЛСАР, при котором выходная величина не изменяется во времени, т.е. у(t) = const:

динамический режим;

квазиустановившийся режим;

статический режим;

переходный режим;

неустановившийся режим;

Вопрос № 24. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 25. Чему равна передаточная функция данного соединения звеньев:

Вопрос № 26. Математическое описание мнимого числа:

j=0

j=1

j=-1

Вопрос № 27. Как определяется передаточная функция разомкнутой системы равна:

Вопрос № 28. Система регулирования, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой управления АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 29. Устойчивость системы, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 30. Передаточная функция звена с запаздыванием определяется выражением: