Тестирование

Дисциплина: Линейные системы автоматического регулирования

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. В математической форме функция

Вопрос № 2. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

задание;

возмущающее воздействие;

ошибка регулирования;

все выше перечисленные;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 3.

исполнительный элемент;

управляющий элемент;

перерегулирование;

задающий элемент;

воспринимающий элемент; воспринимающий элемент;

Вопрос № 4. Часть алгоритмической структуры ЛСАР, соответствующая определенному математическому или логическому алгоритму преобразования сигнала:

алгоритмическое звено;

программное управление;

коэффициент усиления;;

алгоритм поиска экстремума;

следящая система;

Вопрос № 5. Уравнение передаточной функции следует, что изображение выходной величины имеет вид:

Вопрос № 6. лгоритм функционирования, при котором выходная величина объекта поддерживается неизменной:

алгоритм оптимального управления;

программное управление;

стабилизация;

алгоритм поиска экстремума;

следящая система;

Вопрос № 7. Ошибкой линейной системы регулирования называется:

воздействие внешней среды на систему;

воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины;

воздействие управляющего устройства на объект управления;

воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной;

разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины;

Вопрос № 8. Колебательное звено САР в динамическом режиме описывается операторным уравнением:

Вопрос № 9. Для каждого элемента системы автоматики в установившемся режиме существует определенная зависимость y=f(x) между входным сигналом х и выходным у, называемая:

динамической характеристикой;

функционально-технологической схемой;

статической характеристикой элемента;

амплитудно-частотной характеристикой;

функциональной схемой;

Вопрос № 10. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

задание;

возмущающее воздействие;

ошибка регулирования;

все выше перечисленные;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 11. Зависимость выходной величины элемента от входной в установившемся состоянии называется:

статической характеристикой;

линеаризацией;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 12. Линейная система будет устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения на плоскости корней располагаются:

слева от мнимой оси;

справа от мнимой оси;

слева от действительной оси;

справа от действительной оси;

нет правильного ответа;

Вопрос № 13. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 14. Выходным воздействием называется:

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека;

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства;

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства;

воздействие внешней среды на систему;

алгоритм функционирования;

Вопрос № 15. Линейная система будет устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения на плоскости корней располагаются:

слева от мнимой оси;

справа от мнимой оси;

слева от действительной оси;

справа от действительной оси;

нет правильного ответа;

Вопрос № 16. Определите устойчивость САР по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 17. Математическую модель функционального элемента системы автоматического управления называют:

передаточной функцией

коэффициентом чувствительности

статической характеристикой

коэффициентом усиления

звеном;

Вопрос № 18. Определите тип звена по АЧХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 19. Как определяется передаточная функция звена, эквивалентного параллельно-встречному соединению двух звеньев, имеет вид?:

Вопрос № 20. Ошибкой регулирования называется:

воздействие внешней среды на систему;

воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины;

воздействие управляющего устройства на объект управления;

воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной;

разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины;

Вопрос № 21. Автоматическая система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой управления АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 22. Выходным воздействием называется:

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека;

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства;

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства;

воздействие внешней среды на систему;

алгоритм функционирования;

Вопрос № 23. Изменение во времени выходной величины у(t) элемента при единичном ступенчатом воздействии и нулевых начальных условиях:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

переходная функция Һ (t) элемента;

Вопрос № 24. Изображённая схема (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования:

по отклонению;

по возмущению;

комбинированный;

все выше перечисленные;

по разомкнутому принципу;

Вопрос № 25. Выходным на САР воздействием называется:

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека;

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства;

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства;

воздействие внешней среды на систему;

алгоритм функционирования;

Вопрос № 26. Математическое выражение, описывающее единичное ступенчатое воздействие на САР, имеет вид:

Вопрос № 27. Передаточная функция замкнутой системы АР относительно возмущающего воздействия определяется:

Вопрос № 28. Система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой регулирования АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 29. Схема ЛСАР , представленная функциональными элементами и связями между ними, называется:

динамической характеристикой;

функционально-технологической схемой;

статической характеристикой;

амплитудно-частотной характеристикой;

функциональной схемой;

Вопрос № 30. Какой из возможных видов частотных характеристик показан на рисунке?

АФЧХ;

АЧХ;

ФЧХ;

ЛАЧХ;

ЛФЧХ;