Тестирование

Дисциплина: Нелинейные системы автоматического регулирования

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Определите тип звена по АЧХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 2. Передаточная функция интегрирующего звена определяется выражением:

Вопрос № 3. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 4. Передаточная функция интегрирующего звена определяется выражением:

Вопрос № 5. При построении ФЧХ по известной АФХ используется формулы, где А – амплитуда,

Вопрос № 6. В сельскохозяйственной автоматике в основном используются усилители:

электромеханические;

магнитные;

гидравлические;

пневматические;

все выше перечисленные;

Вопрос № 7. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 8. Целью функционирования САУ стабилизации является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону с помощью управляющих воздействий на объект;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;

Вопрос № 9. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 10. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 11. Математическое выражение, описывающее единичное ступенчатое воздействие, имеет вид:

Вопрос № 12. Передаточная функция замкнутой системы по заданию равна

Вопрос № 13. Изменение во времени выходной величины у(t) элемента при единичном ступенчатом воздействии и нулевых начальных условиях:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

переходная функция Һ (t) элемента;

Вопрос № 14. Данная схема является

схемой АСР;

схемой разомкнутой системы;

не относится к системам управления;

комбинированной;

амплитудно-частотной характеристикой;

Вопрос № 15. Ступенчатому воздействию соответствует функция:

Вопрос № 16. Характеристики, какого звена при возмущении типа единичной функции х=1(t) показаны на рисунке?

усилительного безынерционного звена;

апериодического звена 1-го порядка;

апериодического звена 2-го порядка;

колебательного звена;

интегрирующего звена;

Вопрос № 17. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

задание;

возмущающее воздействие;

ошибка регулирования;

все выше перечисленные;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 18. Процесс формирования управляющих воздействий на управляемый объект, направленных на поддержание режима работы объекта в соответствии с имеющейся целью управления.

автоматической системой регулирования АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 19. Математическую модель функционального элемента системы автоматического управления называют:

передаточной функцией

коэффициентом чувствительности

статической характеристикой

коэффициентом усиления

звеном;

Вопрос № 20. При построении ФЧХ по известной АФХ используется формулы, где А – амплитуда,

Вопрос № 21. Система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в зависимости от изменения заранее неизвестной переменной величины на входе:

следящая система;

программное управление;

стабилизация;

алгоритм поиска экстремума;

алгоритм оптимального управления;

Вопрос № 22. Функциональный элемент, предназначенный для получения информации о фактическом значении управляемой величины объекта в виде сигнала:

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 23. Передаточная функция звена с запаздыванием определяется выражением:

Вопрос № 24. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 25. Определить устойчивость линейной системы, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 26. Передаточная функция замкнутой системы по заданию равна:

Вопрос № 27. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 28. Математическую модель функционального элемента системы автоматического управления называют:

передаточной функцией

коэффициентом чувствительности

статической характеристикой

коэффициентом усиления

звеном;

Вопрос № 29. Характеристика, изображенная на рисунке, соответствует реле

идеальному

трехпозиционному с зоной нечувствительности

двухпозиционному с положительным гистерезисом

двухпозиционному с отрицательным гистерезисом

с зоной насыщения

Вопрос № 30. Состояние элемента АСУ, при котором выходная величина не изменяется во времени, т.е. у(t) = const:

динамический режим;

квазиустановившийся режим;

статический режим;

переходный режим;

неустановившийся режим;