Тестирование

Дисциплина: Нелинейные системы автоматического регулирования

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Целью функционирования следящей САУ является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее неизвестной величиной на входе САР;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;

Вопрос № 2. Определить устойчивость линейной системы, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 3. По методу Гольдфарба данная система имеет автоколебания

устойчивые

неустойчивые

на границе устойчивости

не имеет автоколебаний

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 4. Передаточная функция данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 5. Определить устойчивость линейной системы, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 6. Целью функционирования САУ стабилизации является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону с помощью управляющих воздействий на объект;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;

Вопрос № 7. Передаточная функция разомкнутой системы равна:

Вопрос № 8. Для каждого элемента автоматики в установившемся режиме существует определенная зависимость y=f(x) между входным сигналом х и выходным у, называемая:

динамической характеристикой;

функционально-технологической схемой;

статической характеристикой элемента;

амплитудно-частотной характеристикой;

функциональной схемой;

Вопрос № 9. Выражение

функциональный элемент;

воспринимающий элемент;

передаточную функцию системы;

элемент сравнения;

возмущающее воздействие;

Вопрос № 10. Система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в зависимости от изменения заранее неизвестной переменной величины на входе:

следящая система;

программное управление;

стабилизация;

алгоритм поиска экстремума;

алгоритм оптимального управления;

Вопрос № 11. Передаточная функция звена с запаздыванием определяется выражением:

Вопрос № 12. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 13. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 14. Линейная система будет устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения на плоскости корней располагаются:

слева от мнимой оси;

справа от мнимой оси;

слева от действительной оси;

справа от действительной оси;

нет правильного ответа;

Вопрос № 15. Состояние элемента АСУ, при котором выходная величина не изменяется во времени, т.е. у(t) = const:

динамический режим;

квазиустановившийся режим;

статический режим;

переходный режим;

неустановившийся режим;

Вопрос № 16. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 17.

исполнительный элемент;

управляющий элемент;

перерегулирование;

задающий элемент;

воспринимающий элемент; воспринимающий элемент;

Вопрос № 18. Выражение

функциональный элемент;

воспринимающий элемент;

передаточную функцию системы;

элемент сравнения;

возмущающее воздействие;

Вопрос № 19. По методу Гольдфарба данная система имеет автоколебания

устойчивые

неустойчивые

на границе устойчивости

не имеет автоколебаний

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 20. Режим, наступающий после того, когда выходная величина начинает изменяться по такому же закону, что и входное воздействие:

динамический режим;

установившийся режим;

статический режим;

переходный режим;

неустановившийся режим;

Вопрос № 21. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 22. Режим движения автоматических систем, в котором основным состоянием системы является неустановившееся состояние, называется:

динамическим режимом;

статическим режимом;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 23. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 24. По методу Гольдфарба данная система имеет автоколебания

устойчивые

неустойчивые

на границе устойчивости

не имеет автоколебаний

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 25. Автоматическая система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой регулирования АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 26. Режим движения автоматических систем, в котором основным состоянием системы является неустановившееся состояние, называется:

динамическим режимом;

статическим режимом;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 27. При построении АФХ по известным АЧХ и ФЧХ используются формулы, где А – амплитуда,

Вопрос № 28. Определите тип звена по АЧХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 29. Определить устойчивость линейной системы, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 30. Характеристика, изображенная на рисунке, соответствует реле

идеальному

трехпозиционному с зоной нечувствительности

двухпозиционному с положительным гистерезисом

двухпозиционному с отрицательным гистерезисом

с зоной насыщения