Тестирование

Дисциплина: Основы теории автоматического управления

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Определите тип звена по АЧХ.

усилительное или звено запаздывания

инерционное или апериодическое

интегрирующее

идеальное дифференцирующее

реальное дифференцирующее

Вопрос № 2. Инерционному интегрирующему звену соответствует передаточная функция

W=KS

Вопрос № 3. Определите тип звена по АФХ.

усилительное

инерционное

идеальное интегрирующее

реальное интегрирующее

идеальное дифференцирующее

Вопрос № 4. Коэффициент усиления объекта равен

К = 2

К = 10

К = 0,4

К = 5

К = 0

Вопрос № 5. Определите тип звена по АФХ.

усилительное

инерционное

идеальное интегрирующее

реальное интегрирующее

звено запаздывания

Вопрос № 6. Данная передаточная функция соответствует

идеальному интегрирующему звену

инерционному интегрирующему звену

идеальному дифференцирующему звену

инерционному дифференцирующему звену

форсирующему звену 1-го порядка

Вопрос № 7. Разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины называется

внешним воздействием

задающим воздействием

управляющим воздействием

возмущающим воздействием

ошибкой регулирования

Вопрос № 8. Автоматическим управлением называется

формирование управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы ОУ

частный вид управления, когда задачей является обеспечение постоянства какой-либо выходной величины ОУ

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства

Вопрос № 9. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива

система неустойчива

система на границе устойчивости

система физически не реализуема

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 10. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется

задание

возмущающее воздействие

регулирующее воздействие

управляющее воздействие

 ошибка регулирования

Вопрос № 11. Целью функционирования АСР стабилизации является

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону с помощью управляющих воздействий на объект

выработка управляющих воздействий

определение ошибки регулирования

Вопрос № 12. Данная схема является

схемой АСР

схемой разомкнутой системы

не относится к системам управления

схемой АСР по возмущению

схемой комбинированной АСР

Вопрос № 13. Передаточная функция замкнутой системы по возмущению равна

Вопрос № 14. Система, имеющая корни, изображенные на рисунке,

устойчива

не устойчива

на границе устойчивости

физически не реализуема

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 15. Выходным воздействием называется

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства

воздействие внешней среды на систему

управление, осуществляемое при участии человека

Вопрос № 16. Данная схема (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования

по отклонению

по возмущению

комбинированный

по информации

по сигналу

Вопрос № 17. Дифференциальное уравнение соответствует звену:

усилительному

инерционному

идеальному интегрирующему

реальному интегрирующему

колебательному

Вопрос № 18. Коэффициент усиления объекта равен

К = 2,5

К = 50

К = 0,4

К = 5

К = 0

Вопрос № 19. Воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины называется

внешним воздействием

задающим воздействием

управляющим воздействием

возмущающим воздействием

ошибкой регулирования

Вопрос № 20. Коэффициент усиления объекта равен

К = 2,5

К = 30

К = 0,4

К = 5

К = 0

Вопрос № 21. Задание: На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект регулирования, t – время. Данная схема соответствует

следящей АСР

АСР стабилизации

программной АСР

дифференциальной АСР

не соответствует АСР

Вопрос № 22. Определите тип звена по АФХ.

усилительное

инерционное

идеальное интегрирующее

реальное интегрирующее

апериодическое второго порядка

Вопрос № 23. Воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства называется

внешним воздействием

задающим воздействием

выходным воздействием

управляющим воздействием

возмущающим воздействием

Вопрос № 24. Данная передаточная функция соответствует

идеальному интегрирующему звену

инерционному интегрирующему звену

идеальному дифференцирующему звену

инерционному дифференцирующему звену

форсирующему звену 1-го порядка

Вопрос № 25. Данный переходный процесс соответствует звену:

усилительному

инерционному

идеальному интегрирующему

реальному интегрирующему

запаздывания

Вопрос № 26.

Вопрос № 27. Задание: При построении АФХ по известным АЧХ и ФЧХ используются формулы (Обозначены: А – амплитуда,

Вопрос № 28. Формирование управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы ОУ

управлением

регулированием

автоматическим управлением

блокировкой

переключением

Вопрос № 29. Дифференциальное уравнение соответствует звену:

усилительному

инерционному

идеальному интегрирующему

реальному интегрирующему

идеальному дифференцирующему

Вопрос № 30. Система, имеющая корни, изображенные на рисунке,

устойчива

не устойчива

на границе устойчивости

физически не реализуема

нет правильного ответа среди перечисленных