Тестирование

Дисциплина: Основы теории автоматического управления

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1.

Вопрос № 2.

усилительному звену

апериодическому звену 1-го порядка

апериодическому звену 2-го порядка

колебательному звену

консервативному звену

Вопрос № 3. Определите тип звена по АЧХ.

усилительное или звено запаздывания

инерционное или апериодическое

интегрирующее

идеальное дифференцирующее

реальное дифференцирующее

Вопрос № 4. Дифференциальное уравнение соответствует звену:

усилительному

инерционному

идеальному интегрирующему

реальному интегрирующему

идеальному дифференцирующему

Вопрос № 5. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления, возмущающее воздействие обозначено цифрой,,,

1

2

3

4

5

Вопрос № 6. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 7. Сигнал u – управляющее воздействие. Указанный блок называется

регулятор

объект управления

датчик

сумматор

регистрирующее устройство

Вопрос № 8. Коэффициент усиления объекта равен

К = 2,5

К = 50

К = 0,4

К = 5

К = 0

Вопрос № 9. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

единая передаточная функция отсутствует

Вопрос № 10. Внешним воздействием называется

формирование управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы ОУ

частный вид управления, когда задачей является обеспечение постоянства какой-либо выходной величины ОУ

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства

воздействие внешней среды на систему

Вопрос № 11. Консервативному звену соответствует передаточная функция

W = K

Вопрос № 12. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект регулирования, t – время. Данная схема соответствует

следящей АСР

АСР стабилизации

программной АСР

дифференциальной АСР

не соответствует АСР

Вопрос № 13. Определите тип звена по АФХ.

усилительное

инерционное

идеальное интегрирующее

реальное интегрирующее

звено запаздывания

Вопрос № 14. Данная характеристика описывает объект

линейный

нелинейный

не является характеристикой объекта

релейный

цифровой

Вопрос № 15. Передаточная функция замкнутой системы по ошибке равна

Вопрос № 16. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 17. Коэффициент наклона

Вопрос № 18. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется

задание

возмущающее воздействие

регулирующее воздействие

управляющее воздействие

ошибка регулирования

Вопрос № 19. Сигнал u – управляющее воздействие, регистрирующее устройство на схеме обозначено цифрой…

1

2

3

4

5

Вопрос № 20. Целью функционирования программной АСР является

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне или изменение его в соответствии с заранее неизвестным заданием с помощью управляющих воздействий на объект

выработка управляющих воздействий

определение ошибки регулирования

Вопрос № 21. Данная характеристика называется

статическая

переходная

импульсная

частотная

фазо-частотная

Вопрос № 22. Определите тип звена по АФХ.

усилительное

инерционное

идеальное интегрирующее

реальное интегрирующее

идеальное дифференцирующее

Вопрос № 23. Сигнал u – управляющее воздействие. Указанный блок называется

регулятор

объект управления

датчик

сумматор

 исполнительное устройство

Вопрос № 24. Коэффициент усиления объекта равен

К = 2,5

К = 10

К = 0,4

К = 4

К = 0

Вопрос № 25. Коэффициент усиления объекта равен

К = 2,5

К = 30

К = 0,4

К = 5

К = 0

Вопрос № 26. Управлением называется

формирование управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы ОУ

регулирование, осуществляемое без непосредственного участия человека

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства

воздействие внешней среды на систему

Вопрос № 27. Амплитудно-фазовая характеристика реального дифференцирующего звена представлена на графике

Вопрос № 28. Возмущающим воздействием называется

воздействие внешней среды на систему

воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины

воздействие управляющего устройства на объект управления

воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной

разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины

Вопрос № 29. Инерционному дифференцирующему звену соответствует передаточная функция

W=KS

Вопрос № 30. Амплитудно-фазовая характеристика инерционного звена представлена на графике