Тестирование

Дисциплина: Основы теории автоматического управления

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Амплитудно-фазовая характеристика инерционного звена представлена на графике

Вопрос № 2. Коэффициент усиления объекта равен

. К = 2,5

К = 10

К = 0,25

К = 5

К = 0

Вопрос № 3. Сигнал u – управляющее воздействие. Указанный блок называется

регулятор

объект управления

датчик

сумматор

регистрирующее устройство

Вопрос № 4. Данный переходный процесс соответствует звену:

усилительному

инерционному

идеальному интегрирующему

реальному интегрирующему

идеальному дифференцирующему

Вопрос № 5. Передаточная функция замкнутой системы по заданию равна

Вопрос № 6. Воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной называется

внешним воздействием

задающим воздействием

управляющим воздействием

возмущающим воздействием

ошибкой регулирования

Вопрос № 7. Коэффициент усиления объекта равен

К = 2,5

К = 10

К = 0,4

К = 4

К = 0

Вопрос № 8.

Вопрос № 9. Данная схема (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования

по отклонению

по возмущению

комбинированный

по информации

по сигналу

Вопрос № 10. Сигнал u – управляющее воздействие, регистрирующее устройство на схеме обозначено цифрой…

1

2

3

4

5

Вопрос № 11. Данная передаточная функция соответствует

идеальному интегрирующему звену

инерционному интегрирующему звену

идеальному дифференцирующему звену

инерционному дифференцирующему звену

форсирующему звену 1-го порядка

Вопрос № 12. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 13. Данный переходный процесс соответствует звену:

усилительному

инерционному

идеальному интегрирующему

реальному интегрирующему

идеальному дифференцирующему

Вопрос № 14.

Вопрос № 15. Определите тип звена по АЧХ.

усилительное или звено запаздывания

инерционное или апериодическое

интегрирующее

идеальное дифференцирующее

реальное дифференцирующее

Вопрос № 16. Инерционному дифференцирующему звену соответствует передаточная функция

W=KS

Вопрос № 17. Целью функционирования АСР стабилизации является

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону с помощью управляющих воздействий на объект

выработка управляющих воздействий

определение ошибки регулирования

Вопрос № 18. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 19. Определите тип звена по АФХ.

усилительное

инерционное

идеальное интегрирующее

реальное интегрирующее

колебательное

Вопрос № 20. Воздействие внешней среды на систему называется

внешним воздействием

задающим воздействием

управляющим воздействием

возмущающим воздействием

ошибкой регулирования

Вопрос № 21. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива

система неустойчива

система на границе устойчивости

система физически не реализуема

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 22. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива

система неустойчива

система на границе устойчивости

система физически не реализуема

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 23. Данная характеристика описывает объект

линейный

нелинейный

не является характеристикой объекта

релейный

цифровой

Вопрос № 24. Целью регулирования является

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне с помощью управляющих воздействий на объект

изменение регулируемого параметра по определенному закону

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону с помощью управляющих воздействий на объект

выработка управляющих воздействий

определение ошибки регулирования

Вопрос № 25. Данная характеристика называется

статическая

переходная

импульсная

частотная

фазо-частотная

Вопрос № 26. Если

Вопрос № 27. Система, имеющая корни, изображенные на рисунке,

устойчива

не устойчива

на границе устойчивости

физически не реализуема

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 28. При построении ФЧХ по известной АФХ используется формула или формулы (Обозначены: А – амплитуда,

нет правильного обеда

Вопрос № 29. Коэффициент усиления объекта равен

К = 2,5

К = 10

К = 0,4

К = 5

К = 0

Вопрос № 30. Входным воздействием называется

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства

воздействие внешней среды на систему

управление, осуществляемое при участии человека