Тестирование

Дисциплина: Основы теории автоматического управления

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 2. Данная характеристика называется

статическая

переходная

импульсная

частотная

фазо-частотная

Вопрос № 3. Дифференциальное уравнение соответствует звену:

усилительному

инерционному

идеальному интегрирующему

реальному интегрирующему

идеальному дифференцирующему

Вопрос № 4. Коэффициент усиления объекта равен

К = 2,5

К = 10

К = 0,4

К = 5

К = 0

Вопрос № 5. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива

система неустойчива

система на границе устойчивости

система физически не реализуема

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 6.

Вопрос № 7.

усилительному звену

апериодическому звену 1-го порядка

апериодическому звену 2-го порядка

колебательному звену

консервативному звену

Вопрос № 8. Если при увеличении входного воздействия х выходное воздействие у не изменяется, то коэффициент усиления:

K > 0

K < 0

K > 1

K < 1

K = 0 или отсутствует

Вопрос № 9. Целью функционирования программной АСР является

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне или изменение его в соответствии с заранее неизвестным заданием с помощью управляющих воздействий на объект

выработка управляющих воздействий

определение ошибки регулирования

Вопрос № 10.

Вопрос № 11. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления, ошибка регулирования обозначена цифрой,,,

1

2

3

4

5

Вопрос № 12. W = K Данная передаточная функция соответствует

усилительному звену

апериодическому звену 1-го порядка

апериодическому звену 2-го порядка

колебательному звену

консервативному звену

Вопрос № 13. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 14. Выходным воздействием называется

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства

воздействие внешней среды на систему

управление, осуществляемое при участии человека

Вопрос № 15. Данный переходный процесс соответствует звену:

усилительному

инерционному

идеальному интегрирующему

реальному интегрирующему

идеальному дифференцирующему

Вопрос № 16. Данная схема (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования

по отклонению

по возмущению

комбинированный

по информации

по сигналу

Вопрос № 17. Определите тип звена по АФХ.

усилительное

инерционное

идеальное интегрирующее

реальное интегрирующее

колебательное

Вопрос № 18. Данная схема является

схемой АСР

схемой разомкнутой системы

не относится к системам управления

схемой АСР по возмущению

схемой комбинированной АСР

Вопрос № 19. При построении АЧХ по известной АФХ используется формула или формулы (Обозначены: А – амплитуда,

Вопрос № 20. Форсирующему звену 1-го порядка соответствует передаточная функция

W=KS

Вопрос № 21. Задание: На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект регулирования, t – время. Данная схема соответствует

следящей АСР

АСР стабилизации

программной АСР

дифференциальной АСР

не соответствует АСР

Вопрос № 22. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 23. Коэффициент усиления объекта равен

К = 2,5

К = 20

К = 0,4

К = 5

К = 0

Вопрос № 24. Данная характеристика называется

статическая

переходная

импульсная

частотная

фазо-частотная

Вопрос № 25. Регулированием называется

формирование управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы ОУ

частный вид управления, когда задачей является обеспечение постоянства какой-либо выходной величины ОУ

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства

Вопрос № 26.

Вопрос № 27. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект регулирования, t – время. Данная схема соответствует

следящей АСР

АСР стабилизации

программной АСР

дифференциальной АСР

не соответствует АСР

Вопрос № 28. Коэффициент усиления объекта равен

К = 1,5

К = 10

К = 0,4

К = 5

К = 0

Вопрос № 29. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления, возмущающее воздействие обозначено цифрой,,,

1

2

3

4

5

Вопрос № 30. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна: