Тестирование

Дисциплина: Основы теории автоматического управления

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Коэффициент усиления объекта равен

К = 2,5

К = 10

К = 0,4

К = 5

К = 0

Вопрос № 2. Данный переходный процесс соответствует звену:

усилительному

инерционному

идеальному интегрирующему

реальному интегрирующему

запаздывания

Вопрос № 3. Данное изображение по Лапласу соответствует

ступенчатому воздействию

импульсному воздействию

линейному воздействию

экспоненте

запаздыванию

Вопрос № 4. Коэффициент усиления объекта равен

К = 2,5

К = 10

К = 0,4

К = 5

К = 0

Вопрос № 5. Если при увеличении входного воздействия х выходное воздействие у уменьшается, то коэффициент усиления:

K > 0

K < 0

K > 1

K < 1

Вопрос № 6. Данная схема является

схемой АСР

схемой разомкнутой системы

не относится к системам управления

схемой АСР по возмущению

схемой комбинированной АСР

Вопрос № 7. Данная схема (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования

по отклонению

по возмущению

комбинированный

по информации

по сигналу

Вопрос № 8. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется

задание

возмущающее воздействие

регулирующее воздействие

управляющее воздействие

ошибка регулирования

Вопрос № 9. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива

система неустойчива

система на границе устойчивости

система физически не реализуема

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 10. Возмущающим воздействием называется

воздействие внешней среды на систему

воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины

воздействие управляющего устройства на объект управления

воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной

разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины

Вопрос № 11. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления, возмущающее воздействие обозначено цифрой,,,

1

2

3

4

5

Вопрос № 12. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется

задание

возмущающее воздействие

регулирующее воздействие

управляющее воздействие

 ошибка регулирования

Вопрос № 13. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект регулирования, t – время. Данная схема соответствует

следящей АСР

АСР стабилизации

программной АСР

дифференциальной АСР

не соответствует АСР

Вопрос № 14. Данная схема является

схемой АСР

схемой разомкнутой системы

не относится к системам регулирования

схемой АСР по возмущению

схемой комбинированной АСР

Вопрос № 15. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления, управляющее воздействие обозначено цифрой,,,

1

2

3

4

5

Вопрос № 16. Определите тип звена по АЧХ.

усилительное или звено запаздывания

инерционное или апериодическое

интегрирующее

идеальное дифференцирующее

реальное дифференцирующее

Вопрос № 17. Целью функционирования АСР стабилизации является

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону с помощью управляющих воздействий на объект

выработка управляющих воздействий

определение ошибки регулирования

Вопрос № 18. Управление, осуществляемое без непосредственного участия человека называется

управлением

регулированием

автоматическим управлением

блокировкой

переключением

Вопрос № 19. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 20. Данная передаточная функция соответствует

идеальному интегрирующему звену

инерционному интегрирующему звену

идеальному дифференцирующему звену

инерционному дифференцирующему звену

форсирующему звену 1-го порядка

Вопрос № 21. Система, имеющая корни, изображенные на рисунке,

устойчива

не устойчива

на границе устойчивости

физически не реализуема

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 22. Данное изображение по Лапласу соответствует

ступенчатому воздействию

импульсному воздействию

линейному воздействию

экспоненте

запаздыванию

Вопрос № 23. Инерционному дифференцирующему звену соответствует передаточная функция

W=KS

Вопрос № 24. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

единая передаточная функция отсутствует

Вопрос № 25. Система, имеющая корни, изображенные на рисунке,

устойчива

не устойчива

на границе устойчивости

физически не реализуема

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 26. Коэффициент усиления объекта равен

К = 2,5

К = 10

К = 0,4

К = 5

К = 0

Вопрос № 27. Задание: На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект регулирования, t – время. Данная схема соответствует

следящей АСР

АСР стабилизации

программной АСР

дифференциальной АСР

не соответствует АСР

Вопрос № 28. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива

система неустойчива

система на границе устойчивости

система физически не реализуема

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 29. В ручном режиме работы АСР ПИД-регулятор функционирует как

ПИ-регулятор

ПИД-регулятор

регулятор с заранее определенным алгоритмом регулирования

релейный (нелинейный) регулятор

не работает как регулятор

Вопрос № 30. Коэффициент усиления объекта равен

К = 2,5

К = 50

К = 0,4

К = 5

К = 0