Тестирование

Дисциплина: Автоматизация типовых тех. процессов и пр-ств

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Ошибкой регулирования называется:

воздействие внешней среды на систему;

воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины;

воздействие управляющего устройства на объект управления;

воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной;

разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины;

Вопрос № 2. Амплитуда

1;

2;

3;

4;

ни на одном;

Вопрос № 3. Определить устойчивость линейной системы, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 4. Какой из возможных видов частотных характеристик показан на рисунке?

АФЧХ;

АЧХ;

ФЧХ;

ЛАЧХ;

ЛФЧХ;

Вопрос № 5. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

запаздывания;

Вопрос № 6. Автоматическая система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой управления АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 7. Отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях:

динамический режимом;

статический режимом;

коэффициент усиления;

коэффициент чувствительности;

передаточная функция;

Вопрос № 8. Автоматическое управление в функции отклонения фактического значения выходной величины от ее заданного значения называется:

возмущающим воздействием;

управляющим воздействием;

программным управлением;

автоматическим регулированием;

ошибкой регулирования;

Вопрос № 9. Единичное мнимое число:

j=0;

j=1;

j=-1;

Вопрос № 10. Передаточные свойства элементов АСУ в динамическом режиме описывают с помощью динамических характеристик:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

все выше перечисленное;

Вопрос № 11. Целью функционирования следящей САУ является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее неизвестной величиной на входе САР;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;

Вопрос № 12. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 13. Из уравнения передаточной функции следует, что изображение выходной величины имеет вид:

Вопрос № 14. Совокупность взаимодействующих между собой объекта управления и устройства управления:

управляющее воздействие.

управляющий элемент;

автоматическая система управления (АСУ);

программное управление;

алгоритм поиска экстремума;

Вопрос № 15. Из уравнения передаточной функции следует, что изображение выходной величины имеет вид:

Вопрос № 16. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

ошибка регулирования;

управляющее воздействие;

возмущающее воздействие;

регулируемый параметр;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 17. При построении ФЧХ по известной АФХ используется формулы, где А – амплитуда,

Вопрос № 18. Функциональный элемент, формирующий управляющий сигнал согласно принятому алгоритму управления:

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 19. Единичное мнимое число:

j=0

j=1

j=-1

Вопрос № 20. Автоматическая система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой регулирования АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 21. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 22. Схема системы автоматического управления, представленная функциональными элементами и связями между ними, называется:

динамической характеристикой;

функционально-технологической схемой;

статической характеристикой;

амплитудно-частотной характеристикой;

функциональной схемой;

Вопрос № 23. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 24. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 25. Передаточная функция данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 26. Входным воздействием называется

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства;

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства;

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека;

воздействие внешней среды на систему;

все выше перечисленные;

Вопрос № 27. Математическое выражение, описывающее единичное ступенчатое воздействие, имеет вид:

Вопрос № 28. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 29. Система, в которой входными воздействиями ее управляющего устройства являются как внешнее (задающее), так и внутреннее (контрольное) воздействия:

управляющий элемент;

АСУ с обратной связью;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 30. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;