Тестирование

Дисциплина: Теория нелинейных систем автомат. регулирования

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Автоматическая система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой регулирования АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 2. Устройства, осуществляющие определенные логические операции и функциональные зависимости между входными и выходными величинами:

Логические и функциональные элементы;

программное управление;

стабилизация;

алгоритм поиска экстремума;

алгоритм оптимального управления;

Вопрос № 3. Звено, в котором зависимость между входной величиной х и выходной у описывается уравнением у = kх:

усилительное безынерционное звено;

апериодическое звено 1-го порядка;

апериодическое звено 2-го порядка;

колебательное звено;

интегрирующее звено;

Вопрос № 4. Передаточная функция интегрирующего звена определяется выражением:

Вопрос № 5. Зависимость выходной величины элемента от входной в установившемся состоянии называется:

статической характеристикой;

линеаризацией;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 6. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 7. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 8. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 9. Входным воздействием называется

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства;

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства;

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека;

воздействие внешней среды на систему;

все выше перечисленные;

Вопрос № 10.

исполнительный элемент;

управляющий элемент;

перерегулирование;

задающий элемент;

воспринимающий элемент; воспринимающий элемент;

Вопрос № 11. При построении АФХ по известным АЧХ и ФЧХ используются формулы, где А – амплитуда,

Вопрос № 12. По методу Гольдфарба данная система имеет автоколебания

устойчивые

неустойчивые

на границе устойчивости

не имеет автоколебаний

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 13. Передаточная функция замкнутой системы по заданию равна

Вопрос № 14. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 15. Выражение

функциональный элемент;

воспринимающий элемент;

передаточную функцию системы;

элемент сравнения;

возмущающее воздействие;

Вопрос № 16. Звено, в котором зависимость между входной величиной х и выходной у описывается уравнением у = kх:

усилительное безынерционное звено;

апериодическое звено 1-го порядка;

апериодическое звено 2-го порядка;

колебательное звено;

интегрирующее звено;

Вопрос № 17. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 18. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 19. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 20. Из уравнения передаточной функции следует, что изображение выходной величины имеет вид:

Вопрос № 21. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 22. Из уравнения передаточной функции следует, что изображение выходной величины имеет вид:

Вопрос № 23. Линейная система будет устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения на плоскости корней располагаются:

слева от мнимой оси;

справа от мнимой оси;

слева от действительной оси;

справа от действительной оси;

нет правильного ответа;

Вопрос № 24. Единичное мнимое число:

j=0

j=1

j=-1

Вопрос № 25. Состояние элемента АСУ, при котором выходная величина не изменяется во времени, т.е. у(t) = const:

динамический режим;

квазиустановившийся режим;

статический режим;

переходный режим;

неустановившийся режим;

Вопрос № 26. Четкую количественную характеристику запаса устойчивости, как по амплитуде, так и по фазе дает критерий:

Критерий Рауса;

Критерий Гурвица;

Критерий Михайлова;

Критерий Найквиста;

Все выше перечисленные;

Вопрос № 27.

исполнительный элемент;

управляющий элемент;

перерегулирование;

задающий элемент;

воспринимающий элемент; воспринимающий элемент;

Вопрос № 28. По методу Гольдфарба данная система имеет автоколебания

устойчивые

неустойчивые

на границе устойчивости

не имеет автоколебаний

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 29. Характеристика, изображенная на рисунке, соответствует реле

идеальному

трехпозиционному с зоной нечувствительности

двухпозиционному с положительным гистерезисом

двухпозиционному с отрицательным гистерезисом

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 30. Схема системы автоматического управления, представленная функциональными элементами и связями между ними, называется:

динамической характеристикой;

функционально-технологической схемой;

статической характеристикой;

амплитудно-частотной характеристикой;

функциональной схемой;