Тестирование

Дисциплина: Теория нелинейных систем автомат. регулирования

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Определить устойчивость линейной системы, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 2. Выходным воздействием называется:

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека;

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства;

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства;

воздействие внешней среды на систему;

алгоритм функционирования;

Вопрос № 3. Характеристика, изображенная на рисунке, соответствует реле

идеальному

трехпозиционному с зоной нечувствительности

двухпозиционному с положительным гистерезисом

двухпозиционному с отрицательным гистерезисом

с зоной насыщения

Вопрос № 4. По методу Гольдфарба данная система имеет автоколебания

устойчивые

неустойчивые

на границе устойчивости

не имеет автоколебаний

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 5. Определите тип звена по АЧХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 6. Целью функционирования следящей САУ является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее неизвестной величиной на входе САР;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;

Вопрос № 7. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 8. Функциональный элемент, предназначенный для получения информации о фактическом значении управляемой величины объекта в виде сигнала:

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 9. Математическое описание способа образования управляющего воздействия с учетом безынерционности объект управления.

автоматическая система регулирования АСУ;

автоматическое управление;

дистанционное управление;

алгоритм управления;

комплексная автоматизация;

Вопрос № 10. Единичное мнимое число:

j=0;

j=1;

j=-1;

Вопрос № 11. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 12. Условия работы элемента автоматики, когда его входная величина х и выходная величина у являются не установившимися, а изменяются во времени, называют:

динамическим режимом;

функционально-технологической схемой;

статической характеристикой элемента;

амплитудно-частотной характеристикой;

функциональной схемой;

Вопрос № 13. Зависимость выходной величины элемента от входной в установившемся состоянии называется:

статической характеристикой;

линеаризацией;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 14. Входным воздействием называется

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства;

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства;

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека;

воздействие внешней среды на систему;

все выше перечисленные;

Вопрос № 15. Данная схема (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования:

по отклонению;

по возмущению;

комбинированный;

все выше перечисленные;

по разомкнутому принципу;

Вопрос № 16. Состояние элемента АСУ, при котором выходная величина не изменяется во времени, т.е. у(t) = const:

динамический режим;

квазиустановившийся режим;

статический режим;

переходный режим;

неустановившийся режим;

Вопрос № 17. Передаточная функция колебательного звена определяется выражением:

Вопрос № 18. Определите тип звена по АЧХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 19. Звено, в котором зависимость между входной величиной х и выходной у описывается уравнением у = kх:

усилительное безынерционное звено;

апериодическое звено 1-го порядка;

апериодическое звено 2-го порядка;

колебательное звено;

интегрирующее звено;

Вопрос № 20. Передаточная функция звена с запаздыванием определяется выражением:

Вопрос № 21. Передаточная функция звена с запаздыванием определяется выражением:

Вопрос № 22. Передаточные свойства элементов АСУ в динамическом режиме описывают с помощью динамических характеристик:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

все выше перечисленное;

Вопрос № 23. При построении ФЧХ по известной АФХ используется формулы, где А – амплитуда,

Вопрос № 24. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

задание;

возмущающее воздействие;

ошибка регулирования;

все выше перечисленные;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 25. Единичное мнимое число:

j=0

j=1

j=-1

Вопрос № 26. Характеристики, какого звена при возмущении типа единичной функции х=1(t) показаны на рисунке?

усилительного безынерционного звена;

апериодического звена 1-го порядка;

апериодического звена 2-го порядка;

колебательного звена;

интегрирующего звена;

Вопрос № 27. Передаточная функция данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 28. Звено, осуществляющее одну из арифметических операций:

статическое звено;

динамическое звено;

логическое звено;

арифметическое звено;

все выше перечисленное;

Вопрос № 29. Характеристика, изображенная на рисунке, соответствует реле

идеальному

трехпозиционному с зоной нечувствительности

двухпозиционному с положительным гистерезисом

двухпозиционному с отрицательным гистерезисом

с зоной насыщения

Вопрос № 30. Изменение во времени выходной величины у(t) элемента при единичном ступенчатом воздействии и нулевых начальных условиях:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

переходная функция Һ (t) элемента;