Тестирование

Дисциплина: Теория нелинейных систем автомат. регулирования

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Линейная система будет устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения на плоскости корней располагаются:

слева от мнимой оси;

справа от мнимой оси;

слева от действительной оси;

справа от действительной оси;

нет правильного ответа;

Вопрос № 2. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 3. Совокупность взаимодействующих между собой объекта управления и устройства управления:

управляющее воздействие.

управляющий элемент;

автоматическая система управления (АСУ);

программное управление;

алгоритм поиска экстремума;

Вопрос № 4. Для каждого элемента автоматики в установившемся режиме существует определенная зависимость y=f(x) между входным сигналом х и выходным у, называемая:

динамической характеристикой;

функционально-технологической схемой;

статической характеристикой элемента;

амплитудно-частотной характеристикой;

функциональной схемой;

Вопрос № 5. По методу Гольдфарба данная система имеет автоколебания

устойчивые

неустойчивые

на границе устойчивости

не имеет автоколебаний

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 6. Данная характеристика описывает объект

импульсный;

частотный;

не является характеристикой объекта;

нелинейный;

линейный;

Вопрос № 7. Функциональный элемент, формирующий управляющий сигнал согласно принятому алгоритму управления:

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 8. Звено, в котором зависимость между входной величиной х и выходной у описывается уравнением у = kх:

усилительное безынерционное звено;

апериодическое звено 1-го порядка;

апериодическое звено 2-го порядка;

колебательное звено;

интегрирующее звено;

Вопрос № 9. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 10. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 11. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

запаздывания;

Вопрос № 12. Автоматическая система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой регулирования АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 13. Данная схема является

схемой АСР;

схемой разомкнутой системы;

не относится к системам управления;

комбинированной;

амплитудно-частотной характеристикой;

Вопрос № 14. Математическое выражение, описывающее единичное ступенчатое воздействие, имеет вид:

Вопрос № 15. Схема системы автоматического управления, представленная функциональными элементами и связями между ними, называется:

динамической характеристикой;

функционально-технологической схемой;

статической характеристикой;

амплитудно-частотной характеристикой;

функциональной схемой;

Вопрос № 16. Определите тип звена по АЧХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 17. Данная схема (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования:

по отклонению;

по возмущению;

комбинированный;

все выше перечисленные;

по разомкнутому принципу;

Вопрос № 18. Состояние элемента АСУ, при котором выходная величина не изменяется во времени, т.е. у(t) = const:

динамический режим;

квазиустановившийся режим;

статический режим;

переходный режим;

неустановившийся режим;

Вопрос № 19. В алгебраической форме функция

Вопрос № 20. Функциональный элемент, который служит для сравнения задания Х0(t) и фактического значения управляемой величины У(t);

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 21. Четкую количественную характеристику запаса устойчивости, как по амплитуде, так и по фазе дает критерий:

Критерий Рауса;

Критерий Гурвица;

Критерий Михайлова;

Критерий Найквиста;

Все выше перечисленные;

Вопрос № 22. Автоматическая система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой регулирования АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 23. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

ошибка регулирования;

управляющее воздействие;

возмущающее воздействие;

регулируемый параметр;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 24. Звено, осуществляющее одну из арифметических операций:

статическое звено;

динамическое звено;

логическое звено;

арифметическое звено;

все выше перечисленное;

Вопрос № 25. Определите тип звена по АЧХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 26. Колебательное звено в динамическом режиме описывается операторным уравнением:

Вопрос № 27. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 28. Передаточная функция интегрирующего звена определяется выражением:

Вопрос № 29. Передаточные свойства элементов АСУ в динамическом режиме описывают с помощью динамических характеристик:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

все выше перечисленное;

Вопрос № 30. Отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях:

динамический режимом;

статический режимом;

коэффициент усиления;

коэффициент чувствительности;

передаточная функция;