Тестирование

Дисциплина: Теория автоматического управления

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1.

исполнительный элемент;

управляющий элемент;

перерегулирование;

задающий элемент;

воспринимающий элемент; воспринимающий элемент;

Вопрос № 2. Изменение во времени выходной величины у(t) элемента при единичном ступенчатом воздействии и нулевых начальных условиях:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

переходная функция Һ (t) элемента;

Вопрос № 3. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 4. По методу Гольдфарба данная система имеет автоколебания

устойчивые

неустойчивые

на границе устойчивости

не имеет автоколебаний

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 5. Математическое выражение, описывающее единичное ступенчатое воздействие, имеет вид:

Вопрос № 6. Зависимость выходной величины элемента от входной в установившемся состоянии называется:

статической характеристикой;

линеаризацией;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 7. Целью функционирования следящей САУ является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее неизвестной величиной на входе САР;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;

Вопрос № 8. Передаточная функция, какого звена определяется выражением ?

усилительного безынерционного звена;

апериодического звена 1-го порядка;

апериодического звена 2-го порядка;

колебательного звена;

интегрирующего звена;

Вопрос № 9. Изменение во времени выходной величины у(t) элемента при единичном ступенчатом воздействии и нулевых начальных условиях:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

переходная функция Һ (t) элемента;

Вопрос № 10. Звено, в котором зависимость между входной величиной х и выходной у описывается уравнением у = kх:

усилительное безынерционное звено;

апериодическое звено 1-го порядка;

апериодическое звено 2-го порядка;

колебательное звено;

интегрирующее звено;

Вопрос № 11. Функциональный элемент, который служит для сравнения задания Х0(t) и фактического значения управляемой величины У(t);

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 12. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 13. Как определяется передаточная функция разомкнутой системы равна:

Вопрос № 14. Выражение

функциональный элемент;

воспринимающий элемент;

передаточную функцию системы;

элемент сравнения;

возмущающее воздействие;

Вопрос № 15. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 2-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 16. Проекции вектора

логарифмической амплитудной частотной характеристикой;

амплитудной частотной характеристикой;

фазовой частотной характеристикой;

мнимой частотной характеристикой;

действительной частотной характеристикой;

Вопрос № 17. Характеристики, какого звена при возмущении типа единичной функции х=1(t) показаны на рисунке?

усилительного безынерционного звена;

апериодического звена 1-го порядка;

апериодического звена 2-го порядка;

колебательного звена;

интегрирующего звена;

Вопрос № 18. Линейная система будет устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения на плоскости корней располагаются:

слева от мнимой оси;

справа от мнимой оси;

слева от действительной оси;

справа от действительной оси;

нет правильного ответа;

Вопрос № 19. Определить устойчивость линейной системы, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 20.

исполнительный элемент;

управляющий элемент;

перерегулирование;

задающий элемент;

воспринимающий элемент; воспринимающий элемент;

Вопрос № 21. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 22. Передаточная функция разомкнутой системы равна

Вопрос № 23. Выходным воздействием называется:

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека;

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства;

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства;

воздействие внешней среды на систему;

алгоритм функционирования;

Вопрос № 24. Что за режим, наступающий после того, когда выходная величина начинает изменяться по такому же закону, что и входное воздействие?:

динамический режим;

установившийся режим;

статический режим;

переходный режим;

неустановившийся режим;

Вопрос № 25. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 26. В сельскохозяйственной автоматике в основном используются усилители:

электромеханические;

магнитные;

гидравлические;

пневматические;

все выше перечисленные;

Вопрос № 27. Целью функционирования САУ стабилизации является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону с помощью управляющих воздействий на объект;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;

Вопрос № 28. Автоматическая система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой управления АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 29. Характеристика, изображенная на рисунке, соответствует реле

идеальному

трехпозиционному с зоной нечувствительности

двухпозиционному с положительным гистерезисом

двухпозиционному с отрицательным гистерезисом

с зоной насыщения

Вопрос № 30. Функция для данного соединения звеньев равна: