Тестирование

Дисциплина: Теория автоматического управления

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Передаточная функция колебательного звена определяется выражением:

Вопрос № 2. Из уравнения передаточной функции следует, что изображение выходной величины имеет вид:

Вопрос № 3. Единичное мнимое число:

j=0;

j=1;

j=-1;

Вопрос № 4. Функциональный элемент, вырабатывающий эталонную величину

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 5. Линейная система будет устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения на плоскости корней располагаются:

слева от мнимой оси;

справа от мнимой оси;

слева от действительной оси;

справа от действительной оси;

нет правильного ответа;

Вопрос № 6. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

ошибка регулирования;

управляющее воздействие;

возмущающее воздействие;

регулируемый параметр;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 7. Линейная система будет устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения на плоскости корней располагаются:

слева от мнимой оси;

справа от мнимой оси;

слева от действительной оси;

справа от действительной оси;

нет правильного ответа;

Вопрос № 8. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 9. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Что означает сигнал Х:

задание;

возмущающее воздействие;

ошибка регулирования;

все выше перечисленные;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 10. Передаточная функция данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 11. Состояние элемента АСУ, при котором выходная величина не изменяется во времени, т.е. у(t) = const:

динамический режим;

квазиустановившийся режим;

статический режим;

переходный режим;

неустановившийся режим;

Вопрос № 12. Режим движения автоматических систем, в котором основным состоянием системы является неустановившееся состояние, называется:

динамическим режимом;

статическим режимом;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 13. Математическое выражение, описывающее единичное ступенчатое воздействие, имеет вид:

Вопрос № 14. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 15. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

запаздывания;

Вопрос № 16. Функциональный элемент, предназначенный для получения информации о фактическом значении управляемой величины объекта в виде сигнала:

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 17. Характеристики, какого звена при возмущении типа единичной функции х=1(t) показаны на рисунке?

усилительного безынерционного звена;

апериодического звена 1-го порядка;

апериодического звена 2-го порядка;

колебательного звена;

интегрирующего звена;

Вопрос № 18. Определите тип звена по АЧХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;

Вопрос № 19. Режим, наступающий после того, когда выходная величина начинает изменяться по такому же закону, что и входное воздействие:

динамический режим;

установившийся режим;

статический режим;

переходный режим;

неустановившийся режим;

Вопрос № 20. При построении ФЧХ по известной АФХ используется формулы, где А – амплитуда,

Вопрос № 21. Зависимость выходной величины элемента от входной в установившемся состоянии называется:

статической характеристикой;

линеаризацией;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 22. Передаточные свойства элементов АСУ в динамическом режиме описывают с помощью динамических характеристик:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

все выше перечисленное;

Вопрос № 23. Функциональный элемент, который служит для сравнения задания

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 24. Какой из возможных видов частотных характеристик показан на рисунке?

АФЧХ;

АЧХ;

ФЧХ;

ЛАЧХ;

ЛФЧХ;

Вопрос № 25. Определить устойчивость линейной системы, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 26. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 27. Передаточная функция интегрирующего звена определяется выражением:

Вопрос № 28. По методу Гольдфарба данная система имеет автоколебания

устойчивые

неустойчивые

на границе устойчивости

не имеет автоколебаний

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 29. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 30.

исполнительный элемент;

управляющий элемент;

перерегулирование;

задающий элемент;

воспринимающий элемент; воспринимающий элемент;