Тестирование

Дисциплина: Теория автоматического управления

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Схема системы автоматического управления, представленная функциональными элементами и связями между ними, называется:

динамической характеристикой;

функционально-технологической схемой;

статической характеристикой;

амплитудно-частотной характеристикой;

функциональной схемой;

Вопрос № 2. Выражение определяет:

функциональный элемент;

воспринимающий элемент;

передаточную функцию системы;

элемент сравнения;

возмущающее воздействие;

Вопрос № 3. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 4. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 5. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 6. Ошибкой регулирования называется:

воздействие внешней среды на систему;

воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины;

воздействие управляющего устройства на объект управления;

воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной;

разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины;

Вопрос № 7. Данная схема (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования:

по отклонению;

по возмущению;

комбинированный;

все выше перечисленные;

по разомкнутому принципу;

Вопрос № 8. Система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в зависимости от изменения заранее неизвестной переменной величины на входе:

следящая система;

программное управление;

стабилизация;

алгоритм поиска экстремума;

алгоритм оптимального управления;

Вопрос № 9. Какой

Элемент сравнения

Усиление

Интегрирующее

Разделительное

Пропорциональное

Вопрос № 10. Четкую количественную характеристику запаса устойчивости, как по амплитуде, так и по фазе дает критерий:

Критерий Рауса;

Критерий Гурвица;

Критерий Михайлова;

Критерий Найквиста;

Все выше перечисленные;

Вопрос № 11. Автоматическая система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой регулирования АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 12. Определить устойчивость линейной системы, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 13. Входным воздействием называется:

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека;

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства;

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства;

воздействие внешней среды на систему;

алгоритм функционирования;

Вопрос № 14. Звено, осуществляющее одну из арифметических операций:

статическое звено;

динамическое звено;

логическое звено;

арифметическое звено;

все выше перечисленное;

Вопрос № 15. Звено, в котором зависимость между входной величиной х и выходной у описывается уравнением у = kх:

усилительное безынерционное звено;

апериодическое звено 1-го порядка;

апериодическое звено 2-го порядка;

колебательное звено;

интегрирующее звено;

Вопрос № 16. Управление в функции отклонения фактического значения выходной величины от ее заданного значения называется:

возмущающим воздействием;

управляющим воздействием;

программным управлением;

автоматическим регулированием;

ошибкой регулирования;

Вопрос № 17. Определить устойчивость линейной системы, имеющей корни, изображенные на рисунке:

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 18. Целью функционирования следящей САУ является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее неизвестной величиной на входе САР;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;

Вопрос № 19. Данная характеристика описывает объект

импульсный;

частотный;

не является характеристикой объекта;

нелинейный;

линейный;

Вопрос № 20. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 21. Что это за выражение ?:

исполнительный элемент;

управляющий элемент;

перерегулирование;

задающий элемент;

воспринимающий элемент; воспринимающий элемент;

Вопрос № 22. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

задание;

возмущающее воздействие;

ошибка регулирования;

все выше перечисленные;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 23. Зависимость выходной величины элемента от входной в установившемся состоянии называется:

статической характеристикой;

линеаризацией;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 24. Передаточная функция звена с запаздыванием определяется выражением:

Вопрос № 25. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 26. По методу Гольдфарба данная система имеет автоколебания

устойчивые

неустойчивые

на границе устойчивости

не имеет автоколебаний

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 27. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 28. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

запаздывания;

Вопрос № 29. Целью функционирования САУ стабилизации является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону с помощью управляющих воздействий на объект;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;

Вопрос № 30. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

колебательное;