Тестирование

Дисциплина: Теория автоматического управления

Уважаемые студенты!

Обращаем Ваше внимание на то, что процесс тестирования по дисциплине ограничивается временным интервалом - 20 минут. По истечении указанного времени тестирование завершается автоматически, аналогично нажатию кнопки "Завершить тестирование". Контролировать оставшееся время Вы можете в строке состояния интернет-обозревателя.

Вопрос № 1. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 2. Устройства, осуществляющие определенные логические операции и функциональные зависимости между входными и выходными величинами:

Логические и функциональные элементы;

программное управление;

стабилизация;

алгоритм поиска экстремума;

алгоритм оптимального управления;

Вопрос № 3. Изменение во времени выходной величины у(t) элемента при единичном ступенчатом воздействии и нулевых начальных условиях:

обыкновенное дифференциальное уравнение;

временные характеристики;

передаточная функция;

частотные характеристики;

переходная функция Һ (t) элемента;

Вопрос № 4. Единичное мнимое число:

j=0;

j=1;

j=-1;

Вопрос № 5. По методу Гольдфарба данная система имеет автоколебания

устойчивые

неустойчивые

на границе устойчивости

не имеет автоколебаний

нет правильного ответа среди перечисленных

Вопрос № 6. Функциональный элемент, который служит для сравнения задания

управляющий элемент;

элемент сравнения;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 7. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова

система устойчива;

система неустойчива;

система на границе устойчивости;

все выше перечисленные;

невозможно определить;

Вопрос № 8. Характеристика, изображенная на рисунке, соответствует реле

идеальному

трехпозиционному с зоной нечувствительности

двухпозиционному с положительным гистерезисом

двухпозиционному с отрицательным гистерезисом

с зоной насыщения

Вопрос № 9. Система, в которой входными воздействиями ее управляющего устройства являются как внешнее (задающее), так и внутреннее (контрольное) воздействия:

управляющий элемент;

АСУ с обратной связью;

воспринимающий элемент;

задающий элемент;

исполнительный элемент;

Вопрос № 10. Звено, в котором зависимость между входной величиной х и выходной у описывается уравнением у = kх:

усилительное безынерционное звено;

апериодическое звено 1-го порядка;

апериодическое звено 2-го порядка;

колебательное звено;

интегрирующее звено;

Вопрос № 11. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 12. Модель функционального элемента системы автоматического управления называют:

передаточной функцией

коэффициентом чувствительности

статической характеристикой

коэффициентом усиления

звеном;

Вопрос № 13. Линейная система будет устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения на плоскости корней располагаются:

слева от мнимой оси;

справа от мнимой оси;

слева от действительной оси;

справа от действительной оси;

нет правильного ответа;

Вопрос № 14. Выходным воздействием называется:

управление, осуществляемое без непосредственного участия человека;

воздействие, подаваемое на вход системы или устройства;

воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства;

воздействие внешней среды на систему;

алгоритм функционирования;

Вопрос № 15. Передаточная функция замкнутой системы по заданию равна

Вопрос № 16. Функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 17. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:

Вопрос № 18. Определите тип звена по АФХ.

апериодическое 1-го порядка;

безынерционное;

интегрирующее;

дифференцирующее;

запаздывания;

Вопрос № 19. Зависимость фазового сдвига между входным и выходным сигналами от частоты:

АФХ;

АЧХ;

ФЧХ;

ЛАЧХ;

ЛФЧХ;

Вопрос № 20. Автоматическая система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой регулирования АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 21. Ошибкой регулирования называется:

воздействие внешней среды на систему;

воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины;

воздействие управляющего устройства на объект управления;

воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной;

разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями регулируемой величины;

Вопрос № 22. Зависимость выходной величины элемента от входной в установившемся состоянии называется:

статической характеристикой;

линеаризацией;

коэффициентом усиления;

коэффициентом чувствительности;

передаточной функцией;

Вопрос № 23. Характеристика, изображенная на рисунке, соответствует реле

идеальному

трехпозиционному с зоной нечувствительности

двухпозиционному с положительным гистерезисом

двухпозиционному с отрицательным гистерезисом

с зоной насыщения

Вопрос № 24. Состояние элемента АСУ, при котором выходная величина не изменяется во времени, т.е. у(t) = const:

динамический режим;

квазиустановившийся режим;

статический режим;

переходный режим;

неустановившийся режим;

Вопрос № 25.

исполнительный элемент;

управляющий элемент;

перерегулирование;

задающий элемент;

воспринимающий элемент; воспринимающий элемент;

Вопрос № 26. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 27. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется:

задание;

возмущающее воздействие;

ошибка регулирования;

все выше перечисленные;

регулирующее воздействие;

Вопрос № 28. Для построения нормальной АФХ делается подстановка:

Вопрос № 29. Автоматическая система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется:

автоматической системой регулирования АСУ;

автоматическим управлением;

дистанционным управлением;

автоматической системой регулирования АСР;

комплексной автоматизацией;

Вопрос № 30. Целью функционирования САР стабилизации является:

изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией;

поддержание регулируемого параметра на заданном постоянном значении с помощью управляющих воздействий на объект;

поддержание регулируемого параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону с помощью управляющих воздействий на объект;

выработка управляющих воздействий;

определение ошибки регулирования;